このホームページにアップされた参加者の写真などで判断してくださるとわかりやすいかと思いますが、ご自身が動きやすい服・楽な服装であれば、特に指定はないです。 
足は「素足」をオススメします。 
床に対して敏感になれると思いますので。 
冷えなどのこともあるでしょうから、必要なら靴下や足袋などをはいてもらっても構いません。 
服装に限らず、もし危険と判断するような問題があればこちらから要望することがあるかもしれまんせんが、基本的には参加者のみなさんの判断にお任せします。

ご心配なくお越しください。
あらかじめご連絡いただきましたら待たずに始められます。
集中している場合がありますので、そっと扉をあけて入ってください。